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Q
[011] 高精度GNSS模块如何选型？
A
建议从如下几方面对选型进行考虑：
1. 定位精度： 厘米级，亚米级，米级？
2. 应用场景：车辆定位/农业/无人机/人员巡检/自动驾驶/测量测绘...? 天线类型？
3. 功能特性：RTK，需不需要加惯导？ （惯导就是车载应用没有gps信号的地方时，利用陀螺仪算法仍然可以保持定位） 是否需要定向？
4. 目前或曾经用过的型号
5. 对产品选型有什么要求，价格/功耗/封装...
模组选型参考：http://www.huasim.cn/view-id-152.html
1. 定位精度： 厘米级，亚米级，米级？
2. 应用场景：车辆定位/农业/无人机/人员巡检/自动驾驶/测量测绘...? 天线类型？
3. 功能特性：RTK，需不需要加惯导？ （惯导就是车载应用没有gps信号的地方时，利用陀螺仪算法仍然可以保持定位） 是否需要定向？
4. 目前或曾经用过的型号
5. 对产品选型有什么要求，价格/功耗/封装...
模组选型参考：http://www.huasim.cn/view-id-152.html
Q
[012] RTD是什么？和RTK有什么区别
A
RTD也是属于差分的一种，所不同的是：
RTK是载波相位的差分，载波波长大约在20cm左右，RTK精度高，可以做到厘米级别。
RTD属于伪距差分，伪距原理是基于电磁波的传播时间，精度只能到米级，比如说1m左右。
支持RTK的模块肯定支持RTD。
华芯的G206，G210产品支持RTD/SPP定位，性价比好。
http://www.huasim.cn/show-id-139.html
http://www.huasim.cn/show-id-140.html
RTK是载波相位的差分，载波波长大约在20cm左右，RTK精度高，可以做到厘米级别。
RTD属于伪距差分，伪距原理是基于电磁波的传播时间，精度只能到米级，比如说1m左右。
支持RTK的模块肯定支持RTD。
华芯的G206，G210产品支持RTD/SPP定位，性价比好。
http://www.huasim.cn/show-id-139.html
http://www.huasim.cn/show-id-140.html