高动态RTK定位定向测姿模组
主流封装尺寸尺寸: 21.0 mm × 16.0 mm × 2.6 mm
支持多卫星系统:GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS及NAVIC*
支持 DGPS 和 SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
支持五星十频L1+L5
集成RTK算法引擎
支持输出RTCM数据用于CORS站
支持测姿和定向，支持惯导融合*
超低功耗 RTK工作模式 30mA
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G228D 是一款五星十频、L1+L5、集成RTK定位引擎的 GNSS 模块。内置双12纳米先进制程GNSS Soc芯片和IMU，集成主频高达530MHz ARM Cortex-M4 FPU and MPU，模块支持 GPS、BeiDou、GLONASS、Galileo 和QZSS 多卫星系统，结合RTK（载波相位差分）技术，G228D可以达到厘米级定位精度，极大提高设备的定位精度，支持惯导融合，同时保持超低功耗。
多星系组合大大增加了在密集城市峡谷环境中行驶时可见卫星的数量，减少首次定位的时间，并提高定位精度，开阔环境甚至可以达到65颗卫星！RTK算法引擎可以使得在开阔路段达到厘米级定位精度。
G228D 双芯片的组合可实现静态场景下精准的方位角输出和测姿。G228D 的卓越定位性能使其成为无人机、割草机、精准农业应用的理想选择。
主要优势
ü 主流封装尺寸尺寸: 21.0 mm × 16.0 mm × 2.6 mm
ü 支持多卫星系统:GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS及NAVIC*
ü 支持 DGPS 和 SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
ü 支持五星十频L1+L5
ü 集成RTK算法引擎
ü 支持输出RTCM数据用于CORS站
ü 支持测姿和定向，支持惯导融合*
ü 超低功耗 RTK工作模式 25mA
参数 | 指标 | 备注 | |
1 | 星座 | GPS: L1C/A, L5 BDS: B1I, B2a GLONASS: L1 Galileo: E1, E5a QZSS: L1C/A, L5 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM NAVIC: L5 | NAVIC为可选配置 |
2 | 工作频率 | GPS/QZSS L1: 1575.42MHz±1.023MHz GPS/QZSS L5: 1176.45MHz±10.23MHz BDS:B1I: 1561.098MHz±2.046MHz BDS:B2a: 1176.45MHz±20.46MHz Glonass G1: 1601.71875MHz±3.91175MHz Galileo E1: 1575.42MHz±1.023MHz Galileo E5a: 1176.45MHz±10.23MHz NAVIC: 1176.45MHz±10.23MHz | |
3 | 灵敏度 | 冷启动: -148dBm; 重捕获: -160dBm； 跟 踪: -165dBm； | |
4 | 首次定位时间 | 冷启动: ≤27秒; 热启动: 1秒； 固定解收敛: ≤ 10秒； | |
5 | 位置精度 | 单点定位: 开放天空: 1.5米 CEP 城市环境: 2.5米 CEP | |
RTK： 水平精度: 1cm±2ppm 高程精度: 2cm±2ppm | |||
6 | 速度精度 | <0.05米/秒 | |
7 | 定向精度 | 0.2°/1m基线 | |
8 | 时间精度 | 20纳秒 | |
9 | 电压 | 主电源输入: 2.8 - 3.6V (建议3.3V) 天线供电电压: 3.3V | |
10 | 功耗 | ≤30mA @ 3.3V | |
11 | 工作温度 | 工作温度: -40℃ 至 +85℃ | |
12 | 刷新率 | RTK：1Hz、2Hz、5Hz；IMU：50/100Hz | |
13 | 支持协议 | NMEA 0183 Ver 4.1 RTCM 3.2/3.3 | |
14 | 封装尺寸 | 21.0*16.0*2.6mm , LGA 48pin |
自动驾驶、无人机、割草机、精准农业等应用
