1

星座

GPS:                    L1C/A, L5

BDS:                    B1I, B2a

GLONASS:           L1

Galileo:                E1, E5a

QZSS:                  L1C/A, L5

SBAS:                   WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM

NAVIC:                 L5

NAVIC为可选配置

2

工作频率

GPS/QZSS L1:      1575.42MHz±1.023MHz

GPS/QZSS L5:      1176.45MHz±10.23MHz

BDS:B1I:               1561.098MHz±2.046MHz

BDS:B2a:              1176.45MHz±20.46MHz

Glonass G1:          1601.71875MHz±3.91175MHz

Galileo E1:            1575.42MHz±1.023MHz

Galileo E5a:          1176.45MHz±10.23MHz

NAVIC:                 1176.45MHz±10.23MHz

3

灵敏度

冷启动:                -148dBm;   

重捕获:                -160dBm；  

跟  踪:                  -167dBm；

4

首次定位时间

冷启动:                 ≤24秒;   

热启动:                 1秒；  

5

位置精度

单点定位:             1米 CEP (开放天空:)

RTK:                      8mm+1ppm （95%置信度）

信号中断UDR:       <1%行驶里程 （1σ，车载）

6

速度精度

<0.05米/秒

7

时间精度

20纳秒

8

载波相位观测精度

< 0.01 cycle

9

基线长度

40km  固定解

10

固定解收敛时间

5秒

11

姿态精度

横滚、俯仰角:0.02°（1σ）； 航向角:0.2°（1σ）

12

陀螺

量程:±1000°/s； 零偏稳定性±4.5°/h；  速度随机游走0.75°/√h

标定补偿后

13

加速度计

量程:±16g；  零偏稳定性±0.25mg/h； 速度随机游走0.3m/s/√h

标定补偿后

14

工作温度

工作温度:   -40℃ 至 +85℃

15

刷新率

GNSS RTK:最大10Hz； 姿态:1-10Hz可配置；Sensor:最大50Hz可配置

16

功耗

0.5w

17

封装

17*22mm，LGA 54pin， UART*2