1

星座

GPS:                    L1C/A, L5

BDS:                    B1I, B2a

GLONASS:           L1

Galileo:                E1, E5a

QZSS:                  L1C/A, L5

SBAS:                   WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM

NAVIC:                 L5

NAVIC为可选配置

2

工作频率

GPS/QZSS L1:      1575.42MHz±1.023MHz

GPS/QZSS L5:      1176.45MHz±10.23MHz

BDS:B1I:               1561.098MHz±2.046MHz

BDS:B2a:              1176.45MHz±20.46MHz

Glonass G1:          1601.71875MHz±3.91175MHz

Galileo E1:            1575.42MHz±1.023MHz

Galileo E5a:          1176.45MHz±10.23MHz

NAVIC:                 1176.45MHz±10.23MHz

3

首次定位时间

冷启动:                 ≤24秒;   

热启动:                 1秒；  

4

位置精度

单点定位:             1米 CEP (开放天空:)

RTK:                      8mm+1ppm （95%置信度）

信号中断UDR:       <1%行驶里程 （1σ，车载）

5

速度精度

<0.05米/秒

6

时间精度

20纳秒

7

最大基线长度

40km  固定解

8

固定解收敛时间

5秒

9

姿态精度

横滚、俯仰角:0.02°（1σ）； 航向角:0.2°（1σ）

10

陀螺

量程:±1000°/s； 零偏稳定性±4.5°/h；  速度随机游走0.75°/√h

标定补偿后

11

加速度计

量程:±16g；  零偏稳定性±0.25mg/h； 速度随机游走0.3m/s/√h

标定补偿后

12

工作温度

工作温度:   -40℃ 至 +85℃

13

刷新率

GNSS :10Hz； Sensor:最大50Hz可配置

选配20Hz

14

工作电压

DC 5-36V

15

接口

内置TF卡、2路RS-232, 1路PPS，1路USB-C，2路网口（选配）

天线外置

16

功耗

<1W

17

电池

聚合物锂电池 5000mAh

选配

18

无线通信

Blutooth4.0+SPP

19

网络通信

4G全网通

选配